Компания была основана в 1898 году четырьмя молодыми предпринимателями — William A. Donoyer, Thomas S. Levan, Walter S.S. Snyder и Benjamin F. Reider. Название Saucony произошло от реки неподалеку от предприятия — Saucony Creek. Река нашла отражение в логотипе компании, который изображает плавный изгиб реки, омывающей своими водами три больших валуна. После слияния с Hyde Athletic, основной задачей стало производство обуви для бега, боулинга, футбола, тенниса, а также роликовых и фигурных коньков. В Saucony стремятся разрабатывать новые технологии, отходя от привычных стандартов и ставя на первое место удобство и комфорт бегуна. В 80-х годах они стали первыми, кто отказался от использования картона в подошве, тем самым значительно облегчив кроссовки. Отвечая на запросы бегунов, стремящихся к более естественному бегу, в 2009 году Saucony выпустили кроссовки Kinvara. Низкопрофильная подошва и дроп 4 мм без снижения амортизационных свойств стали прорывом в индустрии беговых кроссовок, задав тренд на многие годы.
